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Aotto單臂機(jī)械手
Aotto單臂機(jī)械手
單臂機(jī)械手-Aotto-HSFⅡ
柔性:6+2軸自由度(X/Z/B1/B2/B3/C/Y1/Y2)
速度:綜合加速度ax/az=2.5g,綜合速度Vx=7m/s
剛性:負(fù)載50kg時(shí)端拾器橫桿撓度H<2mm
負(fù)載(端拾器+工件):60+50 kg
搬運(yùn)距離:6000-6500mm
單臂機(jī)械手-Aotto-HSFⅢ
高柔性:5+2軸自由度(Z/B1/B2/B3/C/Y1/Y2)
高速度:啟動(dòng)加速度2.5g,綜合速度7m/s
高剛性:負(fù)載30kg時(shí)端拾器橫桿撓度<2mm
負(fù)載(端拾器+工件):30+30 kg
搬運(yùn)距離:5200-5500mm
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